Gazebo

Som den professionelle producent vil vi gerne give dig Gazebo. Og vi vil tilbyde dig den bedste eftersalgsservice og rettidig levering.

Gazebo er en open source, højtydende 3D-robotsimulator, der giver en omfattende løsning til udvikling, test og validering af robot- og robotsystemer. Det tilbyder et meget tilpasseligt virtuelt miljø, der er i stand til at simulere fysik og sensorinteraktioner i den virkelige verden, hvilket gør det muligt for udviklere hurtigt at iterere og teste nye designs og algoritmer uden behov for fysisk hardware.

Realistisk fysiksimulering:

Gazebo bruger flere fysikmotorer (f.eks. ODE, Bullet) til nøjagtigt at simulere robotters fysiske adfærd i den virkelige verden, inklusive tyngdekraft, kollisioner og friktion.

Dette sikrer en høj grad af realisme og troskab i simuleringerne.

Multi-Sensor Simulering:

Gazebo understøtter simulering af forskellige sensorer, herunder kameraer, LiDAR'er og IMU'er (Inertial Measurement Units).

Dette giver udviklere mulighed for at teste og validere sensorbaserede algoritmer og systemer i et virtuelt miljø.

Tilpasning og udvidelsesmuligheder:

Gazebo tilbyder et rigt plugin-system og API, der gør det muligt for udviklere at tilpasse simuleringsmiljøer, modeller og controllere efter deres specifikke behov.

Udvidbarheden af ​​Gazebo giver mulighed for integration af nye funktionaliteter og muligheder.

ROS-integration:

Gazebo integreres problemfrit med ROS (Robot Operating System), hvilket giver en kraftfuld simuleringsplatform til ROS-baseret robotudvikling.

Denne integration muliggør funktioner såsom offentliggørelse af sensordata, abonnement på styrekommandoer og styring med lukket sløjfe ved hjælp af ROS-controllere.